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三菱PLC與EPSON機器人通訊，一個交互大概需要100多ms，就是從我寫入數(shù)據(jù)開始計時，然后機器人收到后反饋，到我收到反饋數(shù)據(jù)計時結(jié)束。大概就是100多ms。這個通訊速度算快還是算慢。請教一下各位

這個速度應(yīng)該是太慢了，不管是網(wǎng)口還是串口，通迅都是很快的，一般幾ms可以接受，不然嚴重影響PLC的周期時間，是不是從外部看動作，PLC發(fā)送信號到機器人開始執(zhí)行動作，這個之間的時間是100ms嗎，機器人接收信號后有沒有進行延時，機器人加減速時間是不是設(shè)的比較長，或基速比較小，才導(dǎo)致從外部看上去機器人啟動比較緩慢。