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有個(gè)伺服電機(jī)回原點(diǎn)的方式是原點(diǎn)傳感器中間點(diǎn)，現(xiàn)在的問題是找不到原點(diǎn)，比如原點(diǎn)回歸方向是負(fù)方向，在原點(diǎn)傳感器動作完，他找不到原點(diǎn)直到碰到負(fù)限位，把原點(diǎn)回歸速度改為原來的四分之一，有時(shí)候在原點(diǎn)傳感器動作完，找不到原點(diǎn)又往正方向跑，直到碰到正限位，把原點(diǎn)傳感器的位置動動，能找到原點(diǎn)，但是絲桿一直在抖動有大哥遇到過嗎

最好是把程序發(fā)出來，這里大把大神