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型號(hào)是MR-J4-200bRJ
單個(gè)驅(qū)動(dòng)器帶了兩個(gè)伺服電機(jī)，一個(gè)主軸，一個(gè)讀取線速度，但是現(xiàn)在運(yùn)行方向改了，導(dǎo)致讀取的角度反了，不能正常運(yùn)行，想知道這個(gè)讀取的角度怎么更改方向。（程序是外人開發(fā)的）。。。。。。。。