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      最近打算學習通訊，視覺加PLC通訊定位找點位 ，因為是第一次使用，目前視覺還沒到位，只能用PLC跟串口連機，現(xiàn)在遇到的已經(jīng)通訊成功了，但是數(shù)據(jù)無法發(fā)送跟接收，
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           匯川H3UPLC  以太網(wǎng)MODBUS TCP 協(xié)議

PLC側(cè)不用做設置，PLC做從站，PC做主站，端口號選擇502，再發(fā)送modbus TCP指令