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工控人家園 綜合討論 回原點(diǎn)精度

小螞蟻飛飛

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樓主發(fā)表于: 2023-05-09 14:03

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請(qǐng)問一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是

1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開關(guān),找到后停止.
2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開關(guān).
4.找到后，確定回原點(diǎn)完成.

請(qǐng)問一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證？有啥利弊？

flyfeky

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1樓發(fā)表于: 2023-05-10 23:27

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我回復(fù)一個(gè)，這個(gè)有什么疑惑的。 1. z 脈沖的并不好用。 2.以前日系有個(gè)清除，立即停的指令。 3. 高低速回退找原點(diǎn)上升沿，精度的關(guān)鍵是回原點(diǎn)的速度，希望能幫到大家。

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