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左側(cè)料盤一行10個(gè)，會(huì)出現(xiàn)隨機(jī)不良品，現(xiàn)在要取走不良品后，在右邊備品盤取料補(bǔ)上不良品的空位，補(bǔ)料吸嘴有3個(gè)，怎樣的寫算法比較好呀

把時(shí)序圖畫出來用時(shí)間占比法去分析
1、把設(shè)備的功能分解到每個(gè)不可中斷的最基本動(dòng)作,比如補(bǔ)料,一旦開始就要等待此動(dòng)作結(jié)束,并且實(shí)測出每個(gè)動(dòng)作的循環(huán)時(shí)間,這樣就獲得了一個(gè)一個(gè)的時(shí)間塊，隨著設(shè)備工藝進(jìn)行這些時(shí)間塊一字碼開
2、當(dāng)資源被占用(比如吸嘴)產(chǎn)生等待,或者幾個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)在執(zhí)行時(shí)新開1行，并且理論上肯定會(huì)產(chǎn)生空隙
3、最終目標(biāo)應(yīng)該是最大化某一個(gè)動(dòng)作的時(shí)間占比,并且整個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生盡力少的空隙，基本上圖畫出來了就知道要怎么調(diào)度了