卓發(fā)智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
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大家好!一般大家在寫PLC程序時,控制伺服與氣缸的動作中是怎樣記憶動作流程的,比如非正常停機時或者報警復位后再次啟動,程序會記憶上次沒有執(zhí)行完的步驟接著繼續(xù)動作?有什么好思路,請指教一二,謝謝! |
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工控小c
級別: 工控俠客
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圖片:
![]() 可以這樣逐個記憶在退出自動的時候的輸出與實時輸出進行對比,如果不相符不能再進入自動,或者規(guī)劃好地址用異或指令進行批量對比。 |
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工控小c
級別: 工控俠客
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我的做法和這位兄臺大同小異,只是我記錄的是軸的當前位置
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