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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)問(wèn)大神，伺服怎么實(shí)現(xiàn)扭力回零

隨風(fēng)過(guò)路人

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2023-03-29 16:15

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由于現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有原點(diǎn)溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實(shí)現(xiàn)

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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1樓發(fā)表于: 2023-04-01 09:11

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部分伺服有這個(gè)回零功能，直接觸碰機(jī)械限位，檢測(cè)力矩然后反轉(zhuǎn)的

Your happiness is everything.

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