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系統(tǒng)配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)  Y0驅(qū)動(dòng)左軸運(yùn)行/Y1驅(qū)動(dòng)右軸運(yùn)行，兩軸同步運(yùn)行。
PLC  Y0/Y1輸出點(diǎn)經(jīng)2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運(yùn)行，現(xiàn)在問題是當(dāng)兩軸同步運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)左軸定位不準(zhǔn)，每次誤差約0.05度誤差并出現(xiàn)累計(jì)現(xiàn)象。
當(dāng)使用單軸運(yùn)行時(shí)卻沒有定位不準(zhǔn)現(xiàn)象。
PLC更換過/伺服驅(qū)動(dòng)+電機(jī)互換過/PLC至伺服驅(qū)動(dòng)器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認(rèn)一下是哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題。
在此謝過。

問題沒有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數(shù)不準(zhǔn)確。脈沖數(shù)不準(zhǔn)最終反應(yīng)到伺服和機(jī)械上就不準(zhǔn)了。

編碼器信號被干擾可以理解，但是有個(gè)問題一直沒想明白。為什么單獨(dú)運(yùn)行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時(shí)運(yùn)行就會(huì)出現(xiàn)。

沒有剎車

安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。

應(yīng)該是干擾造成的。

感謝各位的回復(fù)和支持，問題已解決。
在測試過程中發(fā)現(xiàn)左右軸在正轉(zhuǎn)同時(shí)發(fā)送脈沖時(shí)不會(huì)有不準(zhǔn)現(xiàn)象，
而在反轉(zhuǎn)是右軸先發(fā)送脈沖，0.2秒后左軸開始發(fā)送脈沖時(shí)就出現(xiàn)不準(zhǔn)。
這個(gè)時(shí)間差是由于左右軸發(fā)送脈沖信號是由氣缸到位信號執(zhí)行的。
由于左氣缸速度慢于右氣缸，所以出現(xiàn)0.2秒時(shí)間差。
改程序讓左右軸同時(shí)執(zhí)行反轉(zhuǎn)，故障消除。
至于是什么原因沒想清楚，是否與PLC至伺服驅(qū)動(dòng)器信號線安裝的下拉電阻有關(guān)。