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現(xiàn)用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個(gè)思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時(shí)針繞料即可，到達(dá)扭矩即停止轉(zhuǎn)動(dòng).

這個(gè)【放卷】扭矩模式下電機(jī)是往放料送料方向轉(zhuǎn)動(dòng)還是反轉(zhuǎn)呢。如果是往放料送料方向轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝

張力系統(tǒng)中，采用扭矩控制模式，放卷扭矩控制會比較特殊，考慮平衡階段，薄膜張力力矩>瞬時(shí)放卷自轉(zhuǎn)阻力矩，則電機(jī)出力與放料方向相反，反之則同向。考慮加減速階段，就要再加入加減速力矩。收卷控制類似