一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
級別: 略有小成
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現(xiàn)用匯川PLC及伺服ECAT控制 【放卷】 有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊 我的思路是PLC程序讀張力模擬量數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度 例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r... 不知道這個思路怎么樣,有沒有滯后的可能 另扭矩模式下【收卷】很好理解,順時針繞料即可,到達(dá)扭矩即停止轉(zhuǎn)動. 這個【放卷】扭矩模式下電機(jī)是往放料送料方向轉(zhuǎn)動還是反轉(zhuǎn)呢。如果是往放料送料方向轉(zhuǎn)動,扭矩模式不是就變得無意義了 還望各位大師不吝賜教,謝謝 [ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ] |
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謝謝版主及各位大師前輩關(guān)注回復(fù),目前已經(jīng)調(diào)試好了,扭力放卷和扭力收卷是一樣的,扭力放卷就是需要反轉(zhuǎn),當(dāng)材料未繃緊時,放卷電機(jī)就反轉(zhuǎn)收緊,當(dāng)材料繃緊達(dá)到力矩時,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動,并保持力矩,當(dāng)材料在拉動電機(jī)正轉(zhuǎn)時,電機(jī)保持力矩正轉(zhuǎn),但有疑問的是,電機(jī)受力正轉(zhuǎn)時,是否就是設(shè)定的力矩范圍內(nèi) |
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