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請指教：下面流程為什么第一次啟動有時(shí)執(zhí)行完S10不等下次X0到達(dá)即執(zhí)行S11,有時(shí)又正常。注：只是第一次啟動自動運(yùn)行時(shí)偶爾錯誤 其他正常




    

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引用第1樓tkggtdkjpl于2023-03-03 18:46發(fā)表的 Re:請指教：下面流程為什么第一次啟動有時(shí)執(zhí)行完S10不等下次X0到達(dá)即執(zhí) .. :
x0那條不滿足不代表下面二行不執(zhí)行

上電初次啟動，X0在上止點(diǎn)位置，首先執(zhí)行S10 ,S10脈沖走完進(jìn)入S12等待下次X0到來才執(zhí)行S11了,X0沒有到來不會執(zhí)行S11,邏輯沒問題啊，在說只是初次啟動偶然會出現(xiàn)，啟動后流程一直都沒問題

這個(gè)不是不執(zhí)行，這個(gè)是執(zhí)行完S10，不等X0到來繼續(xù)執(zhí)行了一次下一個(gè)定位

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引用第8樓luhy123于2023-03-05 21:24發(fā)表的 Re:請指教：下面流程為什么第一次啟動有時(shí)執(zhí)行完S10不等下次X0到達(dá)即執(zhí) .. :
上電延時(shí)試下

不是第一次走定位，是第二次走定位有時(shí)沒有等到X0信號，第一次走完，走了第二次定位。以上回復(fù)都是沒檢測到上升沿，其實(shí)跟沒檢測到上升沿沒關(guān)系