7.5.3 版本的新增功能
General
1. 新增RC+ Express Advanced 選件，支持RC+ Express 的高級操作。
Vision Guide
Note：使用緊湊型視覺CV2-A 時，需要將CV2-A 固件升級到v3.1.6.0 或更高版本。
2. 新增Decision 對象和Coordinates 對象，以支持視覺序列中的條件分支。
3. 新增ScoreMode 屬性，以在無法檢測到Correlation 對象、Geometric 對象和Polar 對象情況下獲取Score。
4. 在視覺校準中新增了AutoRefMoveMode 屬性。
5. 在視覺校準中新增了RobotXOffset、RobotYOffset 和RobotXYRotateOffset屬性。
6. 新增視覺對象也可以拖拽到流程圖上，并放置在所需的執(zhí)行步驟的位置。
7.5.3 版本中修復的問題
General
1. 新增控制器通訊USB 驅動，支持Windows 10 的核心隔離(內存完整性)功能。
Force Guide
2. 將C8 的硬度(Firmness)下限值，從0.5 變更為0.1。
Vision GuideNote：使用緊湊型視覺CV2-A 時，需要將CV2-A 固件升級到v3.1.6.0 或更高版本。
3. 修復了對本地XY 平面，工具0 的姿態(tài)為V = 90°或 -90°時的計算錯誤。
4. 修復了當相機更改為無效值時，出現(xiàn)異常錯誤的問題。
5. 修復了當刪除EndPointObject 中使用的對象時，CV2-A 屏幕上顯示消息框的問題。Simulator
6. 修復了讀取夾具設置，而未找到工具編號時，設置不更改為工具0 的問題。
7. 修復了當更改夾具的Mount Position 屬性時，偏移值被重置為零的問題。
8. 修復了當夾具的Mount Position 屬性中指定了已刪除的工具時，沒有更新為工具0 的問題。
9. 修復了SimSet 命令中為夾具指定Pick 屬性時，無法顯示正確的錯誤信息的問題。應顯示“無法指定夾具”，但卻顯示了“無法抓取子對象”的錯誤信息。
10. 修復了以XVL 格式保存CAD 對象和夾具CAD 數(shù)據時，對話框中顯示的夾具類型為CAD 的問題。
11. 修復了零件&手臂安裝設備的子對象的位置和姿態(tài)，在重新啟動模擬器時無法正常反映的問題。
視覺向導
Camera & Lens Selection Tool
"EpsonRC70\Tools"文件夾中提供光學選擇工具。該文件夾里有相關使用方法的PDF 文件。
Parameter Tuning Tool
"EpsonRC70\Projects\Samples\Vision\VGTuningTool"文件夾里提供視覺參數(shù)調試工具的樣例。該文件夾里有相關使用方法的PDF 文件。需要EPSON RC +選件GUI Builder。[ 此帖被ulvfhpyq在2023-02-02 15:43重新編輯 ]
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