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二手工控電器
且行且珍惜
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樓主  發(fā)表于: 2023-01-14 21:18


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gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2023-01-16 16:31
我認(rèn)為只能近似的算一下了，T=Ja，J是慣量，把負(fù)載看成規(guī)則的長(zhǎng)方體，偏心運(yùn)動(dòng)，這個(gè)比較好計(jì)算；a是角加速度，參考伺服選型樣本中的單位，T就算出來了，負(fù)載的慣量可以按照計(jì)算慣量的1/3使用，通常伺服選型都是按照3倍來匹配的