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如標(biāo)題名，使用的是FX5U-MT/64，電機(jī)挑選的是勝藍(lán)的M272-86-1203，驅(qū)動器是勝藍(lán)的M280-860，細(xì)分為400，電流6A，最大電流7.2A，接線圖1，驅(qū)動器細(xì)分電流設(shè)置參數(shù)圖2，高速I/O設(shè)置圖3；不知道為什么，怎么設(shè)置都無法正常反轉(zhuǎn)，包括使用了電機(jī)輔助繼電器（SM5804定位軸1原點(diǎn)回歸方向指定），求大佬解答，是什么問題

附：一開始我以為是沒有增加正轉(zhuǎn)極限與反轉(zhuǎn)極限的問題，就講X0與X2編入SM5660與SM5676，但是觸發(fā)原點(diǎn)運(yùn)行時到達(dá)X0限位還是繼續(xù)運(yùn)行，即使有限位塊