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客戶對程序要求：
九個(gè)氣缸，現(xiàn)場隨便組合，也就是現(xiàn)場可以隨便改變氣缸的工作方式和順序，可以通過觸摸屏設(shè)置，也可以類似于機(jī)器人的示教系統(tǒng)，同時(shí)動(dòng)作的氣缸有2—4個(gè)，最多2組，其它的順序動(dòng)作，動(dòng)作順序可以現(xiàn)場設(shè)定。氣缸帶點(diǎn)位傳感器

引用

引用第26樓catywu于2022-12-10 14:28發(fā)表的  :
參考8樓的思路試了一下，看看是不是你要的效果？視頻鏈接https://wormhole.app/KMnXR#V0Sj9rQOv5ehnzJoldBrJw
[attachment=274983]

大神，程序能發(fā)一份給我嗎？謝謝！