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九個(gè)氣缸，現(xiàn)場(chǎng)隨便組合，也就是現(xiàn)場(chǎng)可以隨便改變氣缸的工作方式和順序，可以通過(guò)觸摸屏設(shè)置，也可以類似于機(jī)器人的示教系統(tǒng)，同時(shí)動(dòng)作的氣缸有2—4個(gè)，最多2組，其它的順序動(dòng)作，動(dòng)作順序可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定。氣缸帶點(diǎn)位傳感器

大神發(fā)個(gè)程式學(xué)習(xí)下邏輯嗎