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客戶對(duì)程序要求：
九個(gè)氣缸，現(xiàn)場(chǎng)隨便組合，也就是現(xiàn)場(chǎng)可以隨便改變氣缸的工作方式和順序，可以通過觸摸屏設(shè)置，也可以類似于機(jī)器人的示教系統(tǒng)，同時(shí)動(dòng)作的氣缸有2—4個(gè)，最多2組，其它的順序動(dòng)作，動(dòng)作順序可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定。氣缸帶點(diǎn)位傳感器

設(shè)置教導(dǎo)模式
按幾下 進(jìn)計(jì)數(shù) 丟進(jìn) 修飾位
依照教導(dǎo)模式下的
on off 寫入 到 DM區(qū)的變化數(shù)字
停止教導(dǎo)
最做後結(jié)束