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工控人家園 綜合討論 OMRON NJ的張力問題

xghjiayou

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樓主發(fā)表于: 2022-11-23 17:52

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一個(gè)送料軸，一個(gè)拉料軸，為了不出問題，中間加了一個(gè)氣缸，一個(gè)深度尺，如果送少了，深度尺下壓，就增加送料軸的速度。如果送多了，深度尺上升，減少深度尺的速度，深度50mm。請問這個(gè)增加或減少的值怎么算出來的？

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發(fā)表于: 2022-12-07 14:23

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這不就是擺臂嗎。。。
線速度+PID補(bǔ)償

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