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工控人家園 綜合討論 求指教關于判定寄存器或者編碼器的問題

544868416

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樓主發(fā)表于: 2022-11-20 22:48

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現(xiàn)在有一個思路就是想判定編碼器時候在運作
非有數(shù)據的時候或者不轉動的時候有輸出判定
今晚用比較指令加0.1S的脈沖指令來實時比較(用的是模擬沒在現(xiàn)場試驗)很快就對比成功但是一直在對比不是編碼器停止運作就立馬判定了
不知道各位有沒有好的思路指點一下

tingfenghu

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1樓發(fā)表于: 2022-11-21 12:30

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引用
引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發(fā)表的 :
編碼器是否運轉，或是左轉/右轉都能判定。

這個判定不了吧？
要么正轉，反轉，維持一個狀態(tài)。

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tingfenghu

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2樓發(fā)表于: 2022-11-25 12:17

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SPD 指令是計算編碼器速度，
如果速度持續(xù)為零，則視為停止，
測試一下，是否可以。

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工控人家園 綜合討論 求指教關于判定寄存器或者編碼器的問題

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