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工控人家園 綜合討論 伺服收放卷求助

hua966

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樓主發(fā)表于: 2022-11-15 08:34

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各位大俠，用伺服做張力控制要怎么做，用PID功能做完善嗎？誰有歐姆龍PLC(CJ,CP,NX,NJ)的案例程序分享一下

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發(fā)表于: 2022-11-15 10:31

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直托嗎
可以收卷速度模式  +被動輥輥編碼器控制收卷角速度   放卷轉矩模式  放卷速度=線速度-偏置值      等于0速度狀態(tài)下會反轉繃緊
半閉環(huán)張力公式  抄變頻器說明書   和直徑綁定就行   全閉環(huán)我沒什么方案

有牽引輥的話      收卷轉矩模式  半閉環(huán)張力  公式抄變頻器說明書    放卷轉矩模式  放卷轉矩反饋用牽引的轉矩輸出  放卷錐度張力+ 牽引轉矩補償
放卷速度=線速度-偏置值      等于0速度狀態(tài)下會反轉繃緊  ,  收卷速度=線速度+偏置值   0速度正轉繃緊

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