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樓主  發(fā)表于: 2022-11-06 21:48
新項(xiàng)目上基恩士KV7500 +Ethercat模塊軸控,軸控只能去讀寫地址到Ethercat模塊里面去嗎?有沒有類似codesys平臺(tái)的軸控指令一樣的 方便一點(diǎn)的方法。第一次用請(qǐng)教下大家,謝謝
chgb951
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1樓  發(fā)表于: 2022-11-08 14:13
基恩士有比較完善的資料和案例。ETHERCAT控制就是配置好對(duì)應(yīng)的PDO文件,再設(shè)置好幾個(gè)參數(shù),對(duì)應(yīng)的脈沖當(dāng)量一樣的,編碼值,輸入輸出之類,再控制期對(duì)應(yīng)的指令。比較簡單。重要的是你做項(xiàng)目的思路。
樓主留言:
謝謝

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