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伺服控制器有位置控制指令，通過(guò)這條指令，我只需給定位置 伺服就能自己規(guī)劃曲線，完美到達(dá)設(shè)定的位置；
因此變頻器如何實(shí)現(xiàn)這樣的功能呢？哪怕是程序計(jì)算復(fù)雜點(diǎn)也行，變頻器+異步電機(jī)+編碼器，目前我用的是給定一個(gè)編碼器值，啟動(dòng)變頻器經(jīng) 加速 恒速 減速 到停止，這個(gè)開(kāi)始減速的位置都是 憑經(jīng)驗(yàn)得出的 一個(gè)距離目標(biāo)的偏差值；但是當(dāng)額定速度變了 ，就需要從新 找經(jīng)驗(yàn)值了，所以想請(qǐng)教諸位 有什么思路？電機(jī)20kw，提升機(jī)

思路是一樣的,如果要用變頻器定位只是精度上的差別,此外,定位程序模塊得要在PLC自己編制.
"伺服就能自己規(guī)劃曲線"本質(zhì)上就是按照一定的輸入?yún)?shù),程序計(jì)算定位啟動(dòng)時(shí)機(jī)及運(yùn)行軌跡,PLC也能完成這個(gè)任務(wù)，

“我現(xiàn)在的輸入?yún)?shù)只有有 給定位置、反饋位置、速度這些”。
如果你不是對(duì)目標(biāo)位置的定位精度有苛刻的要求，這就夠用了，但位置編碼器最好是獨(dú)立的，不要與變頻器的速度編碼器共用。