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liaohp
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-19 22:55
伺服控制器有位置控制指令,通過這條指令,我只需給定位置 伺服就能自己規(guī)劃曲線,完美到達(dá)設(shè)定的位置;
因此變頻器如何實(shí)現(xiàn)這樣的功能呢?哪怕是程序計算復(fù)雜點(diǎn)也行,變頻器+異步電機(jī)+編碼器,目前我用的是給定一個編碼器值,啟動變頻器經(jīng) 加速 恒速 減速 到停止,這個開始減速的位置都是 憑經(jīng)驗(yàn)得出的 一個距離目標(biāo)的偏差值;但是當(dāng)額定速度變了 ,就需要從新 找經(jīng)驗(yàn)值了,所以想請教諸位 有什么思路?電機(jī)20kw,提升機(jī)
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-20 08:20
有好多支持發(fā)脈沖位置控制的變頻器
還有主軸伺服驅(qū)動器  也支持位置模式 速度模式 力矩模式  就是三相異步電機(jī)加編碼器

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