男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

目前有個(gè)項(xiàng)目，方案是甲方設(shè)計(jì)的，但是實(shí)行起來(lái)我有疑問(wèn)，感覺(jué)很難實(shí)現(xiàn)或者實(shí)現(xiàn)不了，難點(diǎn)就在用一路模擬量來(lái)實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)的位置，相當(dāng)于一個(gè)PID調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制，硬件上步進(jìn)電機(jī)只有兩個(gè)限位，我的疑問(wèn)1：步進(jìn)電機(jī)不能回零，即不能絕對(duì)定位，在閉環(huán)控制的過(guò)程中難免電機(jī)處于死區(qū)，即電機(jī)已經(jīng)停止，此時(shí)電機(jī)是相對(duì)定位，再次啟動(dòng)調(diào)節(jié)位置的話已經(jīng)沒(méi)有意義，如果是絕對(duì)定位，那么這個(gè)問(wèn)題可以解決。這是我的理解。有沒(méi)有大佬們做過(guò)類似這種控制，有什么好的建議請(qǐng)指教。

位置糾偏  可以讓電機(jī)一直走速度模式，然后控制速度倍率