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請(qǐng)教下這個(gè)指令的Velocity引腳是以哪個(gè)單位來認(rèn)定的呢，（轉(zhuǎn)/分鐘還是°/s）還有就是我伺服帶了一個(gè)60比的減速機(jī)，上面帶了一個(gè)轉(zhuǎn)盤，我想讓轉(zhuǎn)盤最小轉(zhuǎn)動(dòng)控制在1°，就是脈沖當(dāng)量，我組態(tài)時(shí)候每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)該設(shè)置多少呢，這個(gè)公式?jīng)]太懂

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