男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

論壇網(wǎng)友們，這個(gè)星期我離家到一個(gè)廠打工了。這幾天一直在修改一套之前的設(shè)備程序，今天才改到空轉(zhuǎn)起來。這套設(shè)備是十幾個(gè)軸，用3臺(tái)松下的PLC連在1臺(tái)觸摸屏上。還有4個(gè)工業(yè)相機(jī)和工控機(jī)，它們和PLC是用I/O點(diǎn)連接的。
現(xiàn)在廠里有套新設(shè)備，比上面說的那套還大一圈，算下來有25個(gè)軸左右。面試的時(shí)候老板就說這里是很多標(biāo)準(zhǔn)小機(jī)臺(tái)組合成大設(shè)備，控制方式傾向上面一樣多臺(tái)PLC連接在一臺(tái)觸摸屏上。這套新設(shè)備原本是這個(gè)月要交付的，目前實(shí)際在車間只有幾個(gè)架子。剛才老板叫我出幾個(gè)方案，要采購電氣元器件。
我也是第一次做伺服控制的活，沒一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)（去年做一個(gè)7軸的設(shè)備，但因機(jī)械結(jié)構(gòu)問題爛尾了）。請(qǐng)教大家，在有成本要求下，用什么方案好？請(qǐng)大家多多指教，多獻(xiàn)計(jì)，助我完成這個(gè)活。謝謝大家了！

主要是看每個(gè)軸的配合情況，實(shí)時(shí)性要求高嗎？
對(duì)于多軸的我都是用FX5U，4個(gè)脈沖控制關(guān)鍵的部分，其他的用RS485通訊控制，成本非常低。
如果熟練了，動(dòng)作節(jié)拍不高，也可以直接用國產(chǎn)仿三菱FX3U的，可以輸出8路脈沖，就是運(yùn)算速度稍慢一點(diǎn)，需要多加延時(shí)。但是也沒壞過