xingzb2
級別: 論壇先鋒
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現(xiàn)在對AGV有個疑惑: 除了地面貼磁條、貼色標(biāo)的導(dǎo)引方法以外,AGV物料車還能用什么方法進(jìn)行路徑導(dǎo)引?(在前進(jìn)過程中,用來發(fā)現(xiàn)行走路徑的左右偏差。) 查了下資料,有二維碼和RFID導(dǎo)引、激光測距、相機(jī)等方法。 激光測距這個方法工作原理能理解。 二維碼和RFID導(dǎo)引工作原理,就不能理解了。個人的理解是: 檢測到二維碼和射頻卡信號就是表示_左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn),停止等動作命令。 難道它還能告訴你,行進(jìn)路徑偏左多少毫米嗎? 請路過的大神指點(diǎn)指點(diǎn),感激不盡。 |
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