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第一次用禾川的伺服，X3E的，用485控制，目前是點動可以動，不知道怎么去做動作，個人理解是通過觸發(fā)內(nèi)部位置指令去做，但是要怎么觸發(fā)呢？而且很狗血的是禾川這個通訊斷開最少還要維持0.5s，實際試過低于兩秒給伺服使能都會ON/OFF切換，所以最少設置兩秒，設置兩秒之后變得我觸發(fā)DI18一下，他都會轉(zhuǎn)動兩秒。有沒有知道的老哥

用禾川Q0/1系列PLC+X3EB走EtherCAT總線你就沒這么多煩惱了