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引用

引用第4樓工控肥仔于2022-05-12 11:55發(fā)表的  :

                                    看樣子我這個(gè)程序用這種土辦法寫出來(lái)是不大現(xiàn)實(shí)了
                                        變化太多了，每一種情況對(duì)應(yīng)一種方式，程序?qū)懫饋?lái)要人命啊


我想通過(guò)開關(guān)量來(lái)判斷產(chǎn)品的有無(wú)，好做擺盤的動(dòng)作，比如1.1.1.1.1.1.1.1    這樣是八個(gè)產(chǎn)品，可以一次放入載帶        
1.0.1.0.1.0.1.0這樣就需要放下一個(gè)，在往前移動(dòng)一個(gè)位置，直到放完為止。1.1.1.1.0.0.0.1這種情況就要先放四個(gè)，在往前移動(dòng)三個(gè)位置，在放下最后一個(gè)產(chǎn)品，每次過(guò)來(lái)產(chǎn)品可能存在多種變化，需要根據(jù)變化來(lái)調(diào)整放料的方式