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工控人家園 綜合討論 求助鋼管折彎設(shè)備

payfsl

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樓主發(fā)表于: 2022-04-21 10:27

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鋼管折彎設(shè)備：
客戶對(duì)弧度要求比較高，人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)弧度，通過(guò)PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒(méi)有更好的方案？
另外具體寫(xiě)程序也還是迷迷糊糊，以前寫(xiě)過(guò)溫度的PID，還沒(méi)有寫(xiě)過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的PID，也希望大神能賜教。

因?yàn)殇摴苡蟹磸�，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測(cè)和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償

[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

郁哥哥

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級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2022-04-21 15:18

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郁哥哥

工控人家園 綜合討論 求助鋼管折彎設(shè)備

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