成人电影在线播放,色婷婷亚洲精品天天综合影院,狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天,精品一线二线三线精华液

鋼管折彎設(shè)備：
客戶對(duì)弧度要求比較高，人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測弧度，通過PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運(yùn)動(dòng)控制的PID，也希望大神能賜教。



因?yàn)殇摴苡蟹磸棧�并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償

那你這對(duì)傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產(chǎn)品如果是鐵板還好一點(diǎn)，如果是鋼管，激光測距不一定準(zhǔn) 有挑戰(zhàn)性。如果挑戰(zhàn)成功，請(qǐng)分享一下心得，讓我們也學(xué)習(xí)一下