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工控人家園 綜合討論 求教，伺服轉(zhuǎn)矩模式下的正反轉(zhuǎn)問(wèn)題

ljb6688

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樓主發(fā)表于: 2022-04-14 14:26

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在做的新項(xiàng)目，用模擬量（0-10V)控制伺服的轉(zhuǎn)矩來(lái)夾持物品，夾持力大小通過(guò)模擬量輸出電壓調(diào)節(jié)。但伺服正反轉(zhuǎn)該如何控制呢？求老師們賜教

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

mr_liu

學(xué)海無(wú)涯，劃水度日

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1樓發(fā)表于: 2022-04-14 16:57

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1.改變輸出-10v-+10v
2.用內(nèi)部參數(shù)，這樣做只能在伺服上改變扭矩值，或者走通訊來(lái)改比較麻煩，如果扭矩是固定的用這個(gè)就方便了

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