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有個項目要裝3個流量計（走232通訊），一個光柵尺（輸出差動方波），一個旋轉(zhuǎn)編碼器，4個壓力傳感器，兩個壓裝軸走龍門同步，兩個旋轉(zhuǎn)軸也走同步控制
我選型選了一個FX5U的PLC ,兩個232ADP適配器，一個232BD板，一個4通道模擬量適配器

想請教一下各位，需要加FX5U的簡單運動模塊嗎？？（好像5U本體可以做簡單的直線插補），還有就是需不需要加個高速計數(shù)器模塊

三菱就這樣，用別人家的伺服，就只能脈沖控制