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倔強(qiáng)的小白
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-08 17:30
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最近公司考慮用PLC做一個(gè)立體碼垛機(jī),思路如下,一個(gè)立體四軸機(jī)械手來(lái)抓取物料,然后底部輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),放到旁邊的托盤(pán)上,但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計(jì)算,有大神們做過(guò)的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個(gè)框代表五個(gè)物料,圓圈代表的是碼垛機(jī)。
wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-11 09:39
碼垛我都是這樣做的,很方便的

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