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如題，那位大神知道問(wèn)題出在哪里嗎？

嚴(yán)格地說(shuō)，不能這樣使用C251，C251是外部高速計(jì)數(shù)器，采用中斷方式工作。普通的內(nèi)部計(jì)數(shù)器可以這樣使用

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引用第2樓職業(yè)特工0于2022-03-30 08:35發(fā)表的  :
一直這樣使用的，好幾年了，最近才出現(xiàn)這樣問(wèn)題，我覺(jué)得程序沒(méi)問(wèn)題，不知哪里出問(wèn)題了？

既然你認(rèn)為C251這么用沒(méi)問(wèn)題，那么你只把這段程序拿出來(lái)是幾個(gè)意思？

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引用第9樓職業(yè)特工0于2022-03-30 17:15發(fā)表的  :
整個(gè)程序

我看你發(fā)的程序，我個(gè)人認(rèn)為，程序設(shè)計(jì)者使用C251意思是：用它來(lái)接收X0和X1端的脈沖。當(dāng)X0的脈沖超前X1脈沖90度時(shí)，進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)X0脈沖滯后X1脈沖90度時(shí)，進(jìn)行減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)值等于1時(shí)，表明X0端和X1端各自輸入了一個(gè)脈沖，兩個(gè)脈沖相差90度，X0端超前X1端90度。然后C251常開(kāi)觸頭閉合，C251閉合的第一個(gè)掃描周期使D31自加1，然后C251復(fù)位，C251常開(kāi)觸頭斷開(kāi)。C251重新從零開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值等于1又開(kāi)始上述動(dòng)作，如此周而復(fù)始。然后把D31轉(zhuǎn)存D33，D33轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)存D55，D55又經(jīng)過(guò)一系列實(shí)數(shù)運(yùn)算，得出的結(jié)果可能是某零件的長(zhǎng)度。那么你說(shuō)的C251不斷累加計(jì)數(shù)，而沒(méi)有復(fù)位的這種故障，很有可能是X0端輸入的脈沖不是超前X1端脈沖90度，而是滯后X1端90度，結(jié)果導(dǎo)致C251減計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)結(jié)果為負(fù)數(shù)，始終不等于1，無(wú)法實(shí)現(xiàn)復(fù)位。這個(gè)屬于PLC的X0端和X1端接編碼器的故障 ，不是PLC的故障。還有一種可能，就是這樣編程使用C251有個(gè)前提條件：X0和X1端輸入的脈沖周期不能小于PLC的掃描周期，否則會(huì)導(dǎo)致C251不斷累加計(jì)數(shù)而不會(huì)復(fù)位。另外，需要指出的是，你開(kāi)始只拿部分程序出來(lái)，而不說(shuō)明PLC的X0和X1端接的什么，別人也很難作出判斷。

補(bǔ)充一下，物體運(yùn)動(dòng)速度加快，編碼器輸出脈沖頻率升高，脈沖周期縮短。這種編程使用C251的方法，一般只適用于低速運(yùn)動(dòng)物體。

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引用第12樓職業(yè)特工0于2022-03-31 11:03發(fā)表的  :

出問(wèn)題時(shí)候，一直正計(jì)數(shù)，您說(shuō)的沒(méi)錯(cuò)，可能是編碼器故障，另外一種情況不會(huì)出現(xiàn)，因?yàn)槌鰡?wèn)題前一直這樣使用沒(méi)問(wèn)，現(xiàn)在用比較指令復(fù)位C251,使用沒(méi)問(wèn)題，謝謝解答。

你只是解決了C251不能復(fù)位的問(wèn)題，但是沒(méi)有徹底解決問(wèn)題！首先要搞清楚用C251和編碼器是干什么的，那是用來(lái)作測(cè)量的，如果編碼器出了故障，或者運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)速度加快，導(dǎo)致計(jì)數(shù)脈沖頻率上升，很可能就會(huì)影響測(cè)量精度。當(dāng)然，如果只是用來(lái)作粗略測(cè)量，不考慮誤差，那么還是可以采用區(qū)間比較指令代替C251常開(kāi)觸頭使C251復(fù)位。