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工控玩家
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樓主  發表于: 2022-03-14 11:18
這幾天沒事玩下PID,很多資料上說微分作用是由偏差的變化率決定的，與偏差大小無關。是解決過沖現像的。
我想微分應該在接近目標值時起作用呀，但接近目標值時偏差的變化率又是最小的時候。