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如圖，大神們有沒有好的步序思路，托盤過來進(jìn)入到三個工位中任意一個進(jìn)行測試，測試完了返回主流水線排出，中間還有空托盤什么的，直接把我等到三個阻擋前都有托盤時同時測量的思路阻斷了，現(xiàn)在想一個個托盤到優(yōu)先1工位，再二工位，后三個工位的思路，但是感覺中間排出托盤時托盤會干涉！大神們有沒有好點的自動步序思路😭

以前流水線用過RFID,通過讀寫配發(fā)的方式給托盤設(shè)定值，在路口識別托盤的值來判斷托盤往什么方向走；