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引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發(fā)表的  :
一個氣缸就能解決的問題非得復(fù)雜化？
你現(xiàn)在偏差是多了還是少了？（假如你用的是位置模式）
轉(zhuǎn)矩模式應(yīng)該不行（除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高，不然每次壓入的力矩都是不一樣的）
伺服定位偏差不可能有1mm,應(yīng)該是其它問題造成的。

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引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發(fā)表的  :
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機，重復(fù)定位在0.05以內(nèi)

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引用第13樓904377101于2022-01-22 11:26發(fā)表的  :
加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內(nèi)，客戶那邊差不多就可以了