夜躁狠狠综合亚洲色噜噜狠狠,办公室撕开奶罩揉吮奶漫画,黑色包臀裙秘书啪啪久久网站,日本丰满大乳乳液

利用業(yè)余時間搞PLC快兩年了，為了理論與實踐結(jié)合購買了三套伺服，二套步進，觸摸屏，變頻器，編碼器，電磁閥，各種氣缸等。結(jié)合自己十多年搞機械的經(jīng)驗搭建了個實操平臺，兩年下來也隨便做了些小工程，用來驗證驗證。發(fā)現(xiàn)好多自動化項目采用轉(zhuǎn)盤式的機械設(shè)計，個人覺得真的不錯�？上П救瞬锁B一枚，程序?qū)懙貌焕硐�，像這種轉(zhuǎn)盤式的，比如是八工位對于八個機械機構(gòu)，執(zhí)行八種工序，比如一號機構(gòu)是送料到一工位，完成后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動45度到二號機構(gòu)執(zhí)行，最后八號機構(gòu)是取產(chǎn)品的，我寫的程序只能是從一到八依次執(zhí)行完成后再重新開始，其實這不合理，效率低，應(yīng)該是一號機構(gòu)執(zhí)行完后轉(zhuǎn)到二號機構(gòu)執(zhí)行，但是一號機構(gòu)不能停應(yīng)該接著干原來的事，不要等到最后才動，以此類推，希望大師們指點。

要拆開寫的,把每個工位獨立出來,然后所有工位有一套統(tǒng)一的入口和出口,入口條件一般都是轉(zhuǎn)盤到位和工位有料檢測,出口條件則是本工位工作結(jié)束

從程序結(jié)構(gòu)上說,最好是每個工位的程序都分開,然后轉(zhuǎn)盤本身有一個獨立的程序,這樣就非常簡單了,每個工位的出口條件都滿足了,轉(zhuǎn)盤動一下,到位以后各個工位根據(jù)各自的入口條件去干自己的,轉(zhuǎn)盤這個程序里面不關(guān)心各個工位怎么干的,只關(guān)注各個工位是否結(jié)束,是否滿足轉(zhuǎn)一下的條件,滿足了就轉(zhuǎn)一下.各個工位也不關(guān)心轉(zhuǎn)盤的狀態(tài),只關(guān)注自己的動作和參數(shù).

但是根據(jù)經(jīng)驗,如果一開始沒有做這樣的規(guī)劃,程序里面會各種互鎖,共享變量漫天飛,及時有一個可以從工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估計也比較難.動作不復(fù)雜的情況下,建議重寫,先做規(guī)劃再動手寫程序.