夜躁狠狠综合亚洲色噜噜狠狠,办公室撕开奶罩揉吮奶漫画,黑色包臀裙秘书啪啪久久网站,日本丰满大乳乳液

利用業(yè)余時間搞PLC快兩年了，為了理論與實踐結(jié)合購買了三套伺服，二套步進，觸摸屏，變頻器，編碼器，電磁閥，各種氣缸等。結(jié)合自己十多年搞機械的經(jīng)驗搭建了個實操平臺，兩年下來也隨便做了些小工程，用來驗證驗證。發(fā)現(xiàn)好多自動化項目采用轉(zhuǎn)盤式的機械設(shè)計，個人覺得真的不錯。可惜本人菜鳥一枚，程序?qū)懙貌焕硐耄�像這種轉(zhuǎn)盤式的，比如是八工位對于八個機械機構(gòu)，執(zhí)行八種工序，比如一號機構(gòu)是送料到一工位，完成后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動45度到二號機構(gòu)執(zhí)行，最后八號機構(gòu)是取產(chǎn)品的，我寫的程序只能是從一到八依次執(zhí)行完成后再重新開始，其實這不合理，效率低，應(yīng)該是一號機構(gòu)執(zhí)行完后轉(zhuǎn)到二號機構(gòu)執(zhí)行，但是一號機構(gòu)不能停應(yīng)該接著干原來的事，不要等到最后才動，以此類推，希望大師們指點。

八個工位八個獨立的程序，轉(zhuǎn)盤主程序，八個工位都完成動作了，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下，最開始上電的時候處理一下后面幾個工位還沒料的情況就可以了，是這樣吧？