亚洲国产精品第一区第二区,在线激情亚洲欧美

工控人家園 綜合討論 這個(gè)機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

海你好咸

級(jí)別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 2779 分
在線時(shí)間: 209(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-03-30
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-12-19 15:29

全看 | 小中大

圖片：

一個(gè)旋轉(zhuǎn)上下料機(jī)構(gòu)，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機(jī)200W的。采用離線慣量識(shí)別得出120的慣量值！

，在開(kāi)啟使能后伺服就“尖叫”！

請(qǐng)教這個(gè)情況就使用這個(gè)慣量，然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎？還是這個(gè)“機(jī)構(gòu)”設(shè)計(jì)有問(wèn)題？第一次用匯川

曾姚王

紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！

級(jí)別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個(gè)
工控威望: 368 點(diǎn)
下載積分: 15780 分
在線時(shí)間: 159(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-04-19
查看曾姚王的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-12-22 13:30

全看 | 小中大

有那么大的慣量比嗎，H0815,H0901減小。

工控人家園 綜合討論 這個(gè)機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

http://m.abj8888.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

成人精品免费看,大鸡巴插的她嗷嗷叫视频,老熟妇grαnnyhd,我干网日日日日日日日日