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如題：龍門機構做2軸同步控制，主軸為軸1，從軸為軸2，，，，在做同步定位運行時，正常情況下沒問題，如果同步定位期間從軸遇到故障報警，從軸會停止然后主軸再停止，此時再看主從軸當前值已經(jīng)差了近100mm，由于是龍門結構會造成機械損壞
再此想問問各位是如何處理的？？？


龍門

你這種控制方式從原理來說就一定會有偏差，因為報警是驅(qū)動器端發(fā)生的，通過總線傳輸給控制模塊，然后控制模塊再通過總線傳輸?shù)搅硗庖粋�軸，就算不考慮你程序的影響，至少也會相差一個到兩個總線周期。當然你說相差100mm，要么你程序有問題，要么你的速度比較快，包括用主從控制，也是類似的控制模式，也會有延時。手冊上有說明要使主從軸的強制停止同時觸發(fā)否則可能導致機械損壞，那么可能的一種解決方式是通過接線將從軸的報警接至兩驅(qū)動的強制停止，可能效果會好一點。
另外我從手冊上注意到，推薦將主軸的驅(qū)動器安裝在離控制模塊最近的一端，也或許可以推斷出，其實驅(qū)動器間的通訊，也是通過控制模塊中轉的，也就是我上面提到的方式。