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   松下 FP X-C60T     JOG   PLSH 指令  出錯，只要點(diǎn)運(yùn)行模式就報錯！�。�！松下大神�。。涂匆幌聠栴}在那？？？？

今年把FP-X0的馬達(dá)控制轉(zhuǎn)為FP-XH程序時，遇到過運(yùn)算錯誤的問題。原因是X0與XH   馬達(dá)當(dāng)前值DT地址不同。
新建一個XH的空白程序。查注釋就可以知道馬達(dá)當(dāng)前值CH0 DT90348，
而X0的馬達(dá)當(dāng)前值ch 0  DT90400，
還有注意，回原點(diǎn)也不一樣。X0是F177,
XH F171 原點(diǎn)回歸。
用XH的時候，一般JOG 用F172， 定位就用F171。
為了避免錯誤，用向?qū)砭幊�。就是你填控制代碼的時候，根據(jù)你的要求，點(diǎn)確定后，自動生產(chǎn)控制代碼。
總體來說，玩的花樣比三菱的復(fù)雜一點(diǎn)。不過你編什么型號的程序。就看對應(yīng)型號的說明書。再配合軟件的向?qū)?br />來編馬達(dá)程序，也會很快上手。

還有FP-X0兩種的機(jī)子。脈沖速度最大值50000，你在程序里寫超過這個速度。也是報錯。
包括加減速時間等等參數(shù)，一個排查。
松下的PLC軟件沒三菱的好。比如。你計時器重復(fù)了，編程的時候不會提示，雙線圈等。不會提示。等你下載的PLC時，立馬運(yùn)算錯誤。然后就得根據(jù)錯誤一個個改程序。