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【S7-200 Smart開源標(biāo)準(zhǔn)化編程】之基礎(chǔ)----突破子程序的限制，讓子程序像FB一樣工作

就算看帖的小伙伴不考慮什么標(biāo)準(zhǔn)化編程，能突破子程序的一些限制也是好的。

先說說標(biāo)準(zhǔn)化程序的要求：對象化編程，程序中不使用M,T,C,子程序內(nèi)邏輯程序不可出現(xiàn)全局變量，更多的規(guī)則以后再說，先解決最基本問題。

我們首先看看200子程序有哪些限制：

1、最多128個子程序

這個限制是說你可以有128個子程序，不是調(diào)用限制，所以調(diào)用多少次都可以，受PLC資源限制。這個限制沒法破。

2、子程序只能有16個腳

為什么會有這個限制呢？臨時變量一共64個字節(jié)，如果腳上都是最大的雙字?jǐn)?shù)據(jù)類型，64除以4等于16，所以就有了這個16腳限制。注意最后四個字節(jié)的臨時變量系統(tǒng)保留。咱也不知道干啥用了。那么這個限制如何破解呢，比如說把bool數(shù)據(jù)類型的變量整合成byte字節(jié)型的變量給子程序，比如連接的多個連續(xù)V區(qū)參數(shù)以指針的方式傳給子程序。

3、最多嵌套8層

這個沒啥說的，沒法破，但一般情況下夠用了。

[    post]4、帶有計數(shù)器和定時器的子程序無法多次調(diào)用

高速計數(shù)器未試驗過，先排除。普通的計數(shù)器其實就是整數(shù)加，整數(shù)減，破解無壓力。定時器，我們用時間間隔定時器BGN_ITIME和CAL_ITIME指令實現(xiàn)毫秒級計時，多次調(diào)用無問題，破解無壓力。

5、子程序內(nèi)不能使用沿指令

雖然不能使用沿使令，但是通過梯形圖邏輯可以產(chǎn)生沿信號，使用不受限

6、置位，復(fù)位指令使用受限

這個破解沒問題。



更多的限制網(wǎng)友提一提，我們看看能不能破解。



200子程序多次調(diào)用總是出問題是因為什么的呢，200的子程序運行起來就是沒有靜態(tài)區(qū)的FC，問題就出在temp區(qū)，因為temp不會保存啊，所以我們就要劃出V區(qū)來保存temp的數(shù)據(jù)，像建立FB背影數(shù)據(jù)塊那樣。這部分背景數(shù)區(qū)上電時清零，子程序內(nèi)需要斷電保持的數(shù)據(jù)要記得用INOUT腳引出。工作起來也簡單，進入子程序后先將V區(qū)數(shù)據(jù)復(fù)制到temp，子程序邏輯運行完，把temp里的數(shù)據(jù)復(fù)制回V區(qū)。有伙伴會說，這不是就是帶庫的子程序嘛，應(yīng)該是不同的。采用標(biāo)準(zhǔn)化方式的子程序必須全部無條件調(diào)用，就是每次掃描都得運行。



這里給出簡單的例程：

例程中有嵌套，有標(biāo)準(zhǔn)化定時器、標(biāo)準(zhǔn)化計數(shù)器，子程序多次調(diào)用，沿信號的生成和使用

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仔細看了還是蠻牛逼的