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往事訴風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-05 14:34
圖片:
伺服送料沖孔   材料上有6種孔型    6組沖孔模具    沖孔模具之間的間距是300mm   材料為無限長    初步考慮是在觸摸屏上輸入  長度 和對(duì)應(yīng)模具號(hào)   來執(zhí)行定位  
但是程序編寫中有幾個(gè)問題不知道怎么處理,希望高手指點(diǎn)迷津。
1.定位方式為絕對(duì)定位。觸摸屏上設(shè)定的長度   為材料上孔位的標(biāo)注尺寸   實(shí)際程序運(yùn)行需要加上對(duì)應(yīng)模具的間距,這樣的話就會(huì)出現(xiàn)長度大小的變化,需要把長度和對(duì)應(yīng)的模具號(hào)整體進(jìn)行排序,這個(gè)程序怎么處理。
2.上圖為一根材料上的孔位,之后沖孔都是按照?qǐng)D示不斷循環(huán)。但是料尾的孔會(huì)出現(xiàn)下一根材料上沖了多個(gè)孔,才可以沖料尾的孔,這個(gè)程序怎么做判斷處理。
3.因?yàn)椴捎媒^對(duì)定位,材料無限長(上盤料的尾和下盤料的頭進(jìn)行焊接,相當(dāng)于無限長),32位數(shù)據(jù)肯定會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出,這個(gè)要怎么處理。
希望大神們多多指點(diǎn),感激不盡!
菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓  發(fā)表于: 2021-11-05 15:02
你這個(gè)問題很多很復(fù)雜,一時(shí)我只能給一個(gè)建議:

雖然原材料是無限長。 但加工每1個(gè)件,應(yīng)該是有限長。
就算被加工的件可以任意設(shè)置尺寸,那總也有個(gè)固定尺寸。
這個(gè)尺寸加工好后,你把當(dāng)前位置清零,然后再做一下件。
這樣就可以解決你提出的問題3,32位數(shù)據(jù)溢出的情況。

退一步來說,比如你是一根無限長的材料,這個(gè)機(jī)器只負(fù)責(zé)送料,沖孔,不執(zhí)行切斷。那沖孔總得有一個(gè)循環(huán)關(guān)系。做完一個(gè)循環(huán)后清零。
假如不清零,就只能用相對(duì)定位了。
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步

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