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剛開始學(xué)，有些小問題不是很懂，
類似 LDP X０   SET  Y０，
用ST怎么寫上升沿和置位？


同時(shí)分享一下學(xué)習(xí)codesys ，

Codesys可以在官司下載，需要注冊，
研華的網(wǎng)站不用注冊，下載較慢。
官網(wǎng)：http://www.codesys.cn/
研華：https://www.advantech.com.cn/support/details/software-api?id=1-WI6IZ8

Codesys軟件主要分為兩部分，
開發(fā)軟件：CODESYS Development System      編程軟件
運(yùn)行軟件：Advantech CODESYS RTE               軟PLC，安裝在工控機(jī)，
用雙網(wǎng)口的工控機(jī)比較方便，一個(gè)用于下載程序，一個(gè)用于總線通訊。
安裝后工控機(jī)相當(dāng)于普通PLC，連接，上下載程序也類似PLC。

開發(fā)軟件免費(fèi)，運(yùn)行軟件需要授權(quán)，沒有授權(quán)每次可以運(yùn)行2個(gè)小時(shí)，對于學(xué)習(xí)完全沒有問題。

Y0 S=X0 AND NOT xBuff;
xBuff:=X0;

數(shù)據(jù)類型不一致，需要time類型

INT_TO_TIME
DINT_TO_TIME
LINT_TO_TIME