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有臺(tái)機(jī)器準(zhǔn)備用松下伺服馬達(dá)來(lái)鎖螺絲，以前沒接觸過這種設(shè)備，想問下各位大神有沒有哪些需要注意的細(xì)節(jié)，松下轉(zhuǎn)矩控制可不可以外接個(gè)電位器，通過電位器調(diào)整電壓來(lái)控制力矩，PLC用速度指令發(fā)脈沖，力矩達(dá)到，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該會(huì)有信號(hào)輸出，然后PLC停止發(fā)脈沖，我這樣理解對(duì)嗎？