俄罗斯人与物动性xxxxx,国产精品视频第二区第二页

阿福9765

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1138 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-09-26 11:22

全看 | 小中大

各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個(gè)原點(diǎn)回歸程序，限位感應(yīng)器和原點(diǎn)感應(yīng)器都是常開（已經(jīng)設(shè)置為正邏輯），
正常原點(diǎn)回歸沒有異常，但是使用原點(diǎn)回歸重試（DOG搜索）功能時(shí)（U\G78 置1），碰到限位感應(yīng)器就報(bào)警，無法完成原點(diǎn)回歸重試。附件就是源程序

[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]

附件：

QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):72
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)

阿福9765

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1138 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-09-26 12:37

全看 | 小中大

引用
引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2021-09-26 11:47發(fā)表的 :
極限正邏輯，原點(diǎn)負(fù)邏輯，再試試看。

首先感謝你的熱心幫助，我剛剛試了一下還是報(bào)警，然后我又把極限也改為負(fù)邏輯，在感應(yīng)器前放了一個(gè)螺絲來模擬常閉，回原點(diǎn)時(shí)把螺絲拿開結(jié)果依然報(bào)警。

阿福9765

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1138 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2021-09-26 17:10

全看 | 小中大

引用
引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的 :
應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對(duì)調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较�，如果第一次碰到的是�?fù)極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警�。�！

我最開始也認(rèn)為是正負(fù)極限開關(guān)問題，后來我把它們對(duì)調(diào)了一下還是不行

阿福9765

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1138 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2021-09-26 17:12

全看 | 小中大

引用
引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發(fā)表的 :
我一般都把DOG點(diǎn)留在中間位

對(duì)，我的DOG就在中間

阿福9765

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1138 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2021-09-29 17:54

全看 | 小中大

引用
引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發(fā)表的 :
都用到H了，伺服帶絕對(duì)值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

不太明白什么意思，能幫忙科普一下嗎

阿福9765

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1138 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2021-10-03 15:02

全看 | 小中大

搞定了，不知道什么原因，把CPU格式化和模塊初始化后，重新寫程序就好了，原因依然沒找到

http://m.abj8888.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

引用

引用

引用

引用