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本人是個(gè)24K新手，學(xué)習(xí)過程中遇到過一些想不明白的問題，到論壇里提問，得到的回答通常是，看手冊(cè)、不了解PLC運(yùn)行機(jī)制，大佬們說的一點(diǎn)沒錯(cuò)，很多問題的答案其實(shí)都在手冊(cè)里，另外PLC的運(yùn)行機(jī)制（掃描順序）是一個(gè)非常非常非常重要的東西，理解了它，調(diào)試時(shí)遇到的很多問題迎刃而解。感謝論壇大佬們的幫助。

給大家舉個(gè)例子，
圖1的程序不能正常運(yùn)行，因?yàn)樵谕�一個(gè)掃描周期內(nèi)不能同時(shí)運(yùn)行多條有相同脈沖輸出口的指令，圖1中，M0后面的定位指令已經(jīng)執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)束（發(fā)完1W個(gè)脈沖）后M8029立即動(dòng)作，SET M1后執(zhí)行了下一條定位指令，而M0觸點(diǎn)在下一個(gè)周期才會(huì)斷開。
圖2把指令的掃描順序顛倒，可以正常運(yùn)行了。但是編程會(huì)不方便。
圖3解決了以上問題

引用

引用第2樓ningbiao于2021-09-18 10:32發(fā)表的  :
兄弟，你24K還新手呢

24K 還不夠純？

引用

引用第3樓菜鳥入行于2021-09-18 10:48發(fā)表的  :
恩恩，樓主的這個(gè)思路不錯(cuò)！
我也遇到過類似的情況，后來是加了一個(gè)定時(shí)器，我的辦法更麻煩些。

這實(shí)際上是手冊(cè)里的方法，昨天看的時(shí)候沒懂。

引用

引用第5樓wangnaizhi于2021-09-18 11:14發(fā)表的  :
我之前用臺(tái)達(dá)的  用了第三種方法 結(jié)果程序總是假死 和別人說臺(tái)達(dá)的底層有BUG  別人還以為我有問題  有些東西理論上是沒有問題的  但是架不住底層有BUG的   所以后來就和樓上的這個(gè)一樣了 加了延時(shí)  啥事情也沒有了   或者直接用DDRVA指令配合軸的位置比較指令去做了  后來也沒有什么問題了    后來習(xí)慣加延時(shí)了   現(xiàn)在都會(huì)去加個(gè)延時(shí)  

我見識(shí)少，雖說加定時(shí)器可能是比較通用，不同品牌編程可以用同一個(gè)思路，但我覺得還是能方便就方便，比如上面圖3。
我也聽用過的人說臺(tái)達(dá)PLC不怎么樣，我沒用過，但我見過它的軟件，使用體驗(yàn)真差。給人感覺是XP時(shí)代的軟件